摘要： 針對巡航導(dǎo)彈末制導(dǎo)段多彈機動突防問題，提出了一種基于線偏差控制的協(xié)同機動突防、導(dǎo)引與控制一體化方法，在舵偏角有界約束下，既實現(xiàn)了彈群的攻擊時間一致性，又通過彈道機動提高了單彈突防能力。首先，將機動突防彈道分解為虛擬導(dǎo)引彈道和相對機動彈道，建立了虛擬導(dǎo)引模型，以及相對機動彈道的制導(dǎo)控制一體化模型；其次，針對從彈的虛擬導(dǎo)引彈道設(shè)計了時間協(xié)同制導(dǎo)律；第三，合理設(shè)計線偏差指令以及制導(dǎo)控... （共11頁）