摘要： 為了提高未知彈道參數(shù)下的多級彈道導(dǎo)彈主動段目標(biāo)跟蹤精度和魯棒性，提出了一種目標(biāo)狀態(tài)/參數(shù)聯(lián)合估計算法。首先對多級彈道導(dǎo)彈主動段運動進行建模和動力學(xué)特性分析；然后在重力轉(zhuǎn)彎目標(biāo)跟蹤模型（GT1）基礎(chǔ)上進行改進，得到三維重力轉(zhuǎn)彎目標(biāo)跟蹤模型（GT3），并與容積卡爾曼濾波（CKF）算法結(jié)合，設(shè)計了多級彈道導(dǎo)彈目標(biāo)主動段狀態(tài)/參數(shù)聯(lián)合估計算法；在此基礎(chǔ)上給出一種多級彈道導(dǎo)彈目標(biāo)機動飛行... （共11頁）