摘要： 針對機器人控制器功能相對獨立，外設對機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集比較困難的問題，提出通過Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)PAC控制器與機器人通信進行數(shù)據(jù)采集。構(gòu)建基于EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)的FANUC機器人數(shù)據(jù)采集平臺。介紹了FANUC機器人采集平臺方案，分析了EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議機制，詳細介紹了機器人工業(yè)以太網(wǎng)參數(shù)設置方法，PAC控制器與機器人通信原理... （共8頁）