摘要： 介紹了主動(dòng)式、主被動(dòng)混合式、被動(dòng)式鼻內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，分析了目前鼻內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、價(jià)格昂貴、體積龐大、缺乏觸覺(jué)反饋機(jī)制等不足，指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未來(lái)鼻內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。 （共8頁(yè)）