實時動態(tài)碼相位差分技術(shù)

　　RTD（Real Time Differential），實時動態(tài)碼相位差分技術(shù)。實時動態(tài)測量中，把實時動態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分測量，RTD的精度在1－5 m內(nèi)是比較穩(wěn)定的。因為在實時動態(tài)測量中，最先在碼相位測量上引入差分技術(shù)，所以把實時動態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分GPS測量技術(shù)。

　　RTD由下列三部分組成；

　　1. 基準臺衛(wèi)星接收機及接收天線；

　　2.移動臺衛(wèi)星接收機及接收天線；

　　3.數(shù)據(jù)傳輸挽包括校正值處理與數(shù)字調(diào)制解調(diào)器，數(shù)據(jù)發(fā)射機及數(shù)據(jù)接收機。

　　RTD系統(tǒng)使用的衛(wèi)星接收機單頻機就可隊但要求接收通道要盡可能的多，基淮臺要有10個以上接收通道，標淮配置是12個通道。這是為了能接收到所有通過的衛(wèi)星，以保證其它移動臺因環(huán)境差異不能接收到全部通過衛(wèi)星時，仍能對應(yīng)基淮臺有4個以上衛(wèi)星進行選擇的可能性。

　　實施RTD的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)傳輸鏈，基準臺要將大量的信息傳送到移動臺，差分定位精度的好壞與差分校正值的更新率與數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性密切相關(guān)，因此對數(shù)據(jù)鏈的要求是數(shù)據(jù)傳輸準確可靠，速度快。一般要求數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率應(yīng)小于10’，差分數(shù)據(jù)的更新率應(yīng)小于 10 S。

　　RTK和RTD的主要區(qū)別：

　　RTK：載波相位（L1、L2）差分技術(shù)

　　RTD：碼（C/A碼、P碼）差分技術(shù)

　　兩者最大卻別在解算精度的差異上，RTD的精度只能達到亞米級，而RTK采用雙頻可以達到厘米級。

　　電阻溫度探測器

　　RTD是 Resistance Temperature Detector 的縮寫，意思是電阻溫度探測器，簡稱是熱電阻。

　　電阻溫度探測器(RTD)實際上是一根特殊的導(dǎo)線，它的電阻隨溫度變化而變化，通常RTD材料包括銅、鉑、鎳及鎳/鐵合金。RTD元件可以是一根導(dǎo)線，也可以是一層薄膜，采用電鍍或濺射的方法涂敷在陶瓷類材料基底上。

　　RTD的電阻值以0℃阻值作為標稱值。0℃ 100Ω鉑RTD電阻在1℃時它的阻值通常為100.39Ω，50℃時為119.4Ω。RTD的誤差要比熱敏電阻小，對于鉑來說，誤差一般在0.01%，鎳一般為0.5%。除誤差和電阻較小以外，RTD與熱敏電阻的接口電路基本相同。

　　停留時間分布

　　RTD(Residence Time Distribution)停留時間分布

　　連續(xù)操作設(shè)備中，由于設(shè)備中物料的返混，在同一時刻進入設(shè)備的各部分物料可能分別取不同的流動路徑，在設(shè)備內(nèi)的停留時間也不相同，從而按統(tǒng)計規(guī)律形成一定的分布。

　　常用以下兩種函數(shù)形式描述物料的停留時間分布：① 停留時間分布密度函數(shù)E(τ)。停留時間為τ到τ+dτ內(nèi)的物料占總物料的分率為E（τ）dτ，以圖中陰影面積表示。②停留時間分布函數(shù)F(τ)。停留時間小于τ的物料占總物料的分率為F（τ），以縱坐標高度表示。此兩個函數(shù)有如下關(guān)系：

　　由于物料的停留時間必然介于零與無限大之間。為方便計，可用這些函數(shù)的某些數(shù)字特征來反映停留時間分布，常用的為數(shù)學期望值和方差。①數(shù)學期望值掦表示物料的平均停留時間。式中V為設(shè)備如反應(yīng)器體積；v為物料體積流率。②方差σ表示物料停留時間的離散程度

　　停留時間分布的實驗測定采用信號響應(yīng)法。在設(shè)備進口處輸入一定信號(通常為一種示蹤物,如某種有色液體),在出口處連續(xù)或定時地檢測對于輸入信號的響應(yīng)值，如示蹤物濃度C（τ），即得響應(yīng)曲線。信號應(yīng)既不影響流動狀態(tài)，又便于分析檢測，本身性質(zhì)亦不發(fā)生變化?？梢圆捎镁哂胁煌卣鞯妮斎胄盘枺Ｓ玫挠校?/p>

　?、倜}沖信號。在極短時間內(nèi)，在設(shè)備進口處一次輸入一定量的示蹤物,在出口處獲得示蹤物的濃度CE,即可得響應(yīng)曲線CE(τ)。假設(shè)在進出口處不存在返混，經(jīng)歸一化處理后可得停留時間分布密度函數(shù)：

　?、陔A躍信號。從某一時刻（記作τ=0）開始，將進入物料切換成另一股示蹤物濃度為C0的物料，由此得到出口示蹤物響應(yīng)曲線CE(τ) 。由此計算停留時間分布函數(shù)：

　?、壑芷谛盘?。輸入示蹤物濃度呈周期性變化（例如正弦波），測定出口響應(yīng)曲線振幅和相位的變化，經(jīng)一定數(shù)學運算得到E(τ)和F(τ)。與上述兩法相比，周期信號法比較精確，但實驗技術(shù)和運算較為復(fù)雜。

　　除了可以采用上述的三種輸入信號以外，從理論上講，任何形式的輸入信號和響應(yīng)曲線，都可得到物料的停留時間分布，只是處理都更復(fù)雜。

　　典型反應(yīng)器的停留時間分布?、倨酵屏鞣磻?yīng)器由于返混量為零，有最狹窄的停留時間分布密度及階躍式的停留時間分布函數(shù)。②全混流反應(yīng)器由于返混量無窮大，有很寬的停留時間分布密度和相應(yīng)的停留時間分布函數(shù) 。

　　停留時間分布實際應(yīng)用

　?、倥袛嘣O(shè)備內(nèi)物料流動情況。如按停留時間分布求得的平均停留時間掦明顯小于理論的平均停留時間V/v，表明設(shè)備內(nèi)可能存在停滯區(qū)（死區(qū)）。

　?、谠O(shè)備的流動模型確定后，可利用停留時間分布估計流動模型中的模型參數(shù)（見數(shù)學模型方法）。

　?、墼谝欢l件下，如對一級反應(yīng)和完全離析（見微觀混合）的系統(tǒng)，可以預(yù)測反應(yīng)的結(jié)果。