蘋果公司最早于2007年1月9日的Macworld大會上公布這個系統，最初是設計給iPhone使用的，后來陸續(xù)套用到iPod touch、iPad以及Apple TV等蘋果產品上。iOS與蘋果的Mac OS X操作系統一樣，它也是以Darwin為基礎的，因此同樣屬于類Unix的商業(yè)操作系統。原本這個系統名為iPhone OS，直到2010年6月7日WWDC大會上宣布改名為iOS。截止至2011年11月，根據Canalys的數據顯示，iOS已經占據了全球智能手機系統市場份額的30%，在美國的市場占有率為43%。