確定是否A*算法的一種方法。結合給定的啟發(fā)式函數,往往能夠搜索到問題的最優(yōu)解,為了找到最優(yōu)路徑,一定要保證對距離目標狀態(tài)的剩余距離不超過真實距離。......（本文共 81 字）     [閱讀本文] >>